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關於 OpenGL 和 D3D 的 major matrix

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作者 : cxxlman(CxxlMan) [ 貼文 981 \| 人氣 3227 \| 評價 1260 \| 評價/貼文 1.28 \| 送出評價 27 次 ]
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2013/5/16 下午 12:20:50

在許久以來的傳說...

OpenGL 採用如下的的矩陣運算，把它的矩陣稱作 colum matrices

　　　m11 m12 m13 m14　　x

　　　m21 m22 m23 m24　　y

　　　m31 m32 m33 m34　　z

　　　m41 m42 m43 m44　　1

而 D3D 採用如下的的矩陣運算，把它的矩陣稱作 row matrices

　　　　　　　　m11 m12 m13 m14

　　　　　　　　m21 m22 m23 m24
　　　x y z 1
　　　　　　　　m31 m32 m33 m34

　　　　　　　　m41 m42 m43 m44

但那是一個錯誤的，那只能說是 "數學" 上的格式，實際上在程式記億體上的儲存方式如下...

OpenGL 採用如下的的矩陣儲存，它稱作 colum major matrices

float M[16] ={m11, m21, m31, m41,
　　　　　　　m12, m22, m32, m42,
　　　　　　　m13, m23, m33, m43,
　　　　　　　m14, m24, m34, m44};

D3D 採用如下的的矩陣儲存，它稱作 row major matrices

float M[16] ={m11, m12, m13, m14,
　　　　　　　m21, m22, m23, m24,
　　　　　　　m31, m32, m33, m34,
　　　　　　　m41, m42, m43, m44};

請睜大眼睛看清楚，這麼一搞 OpenGL 和 D3D 的 Matrix 不就是一樣的東西，那些 colum major 和 row major 根本就是瞎扯蛋，衝其量只能算是記憶體的陣列對 "數學" 上矩陣的不同排列方式，是如何的選取佈局。

所以你也可以說 OpenGL 是 row major matrices :)，但正確的說法是不管是 OpenGL 或 D3D 都不存在 major matrix 的問題，那是陣列對數學矩陣的選取問題。

資料來源 http://www.mindcontrol.org/~hplus/graphics/matrix-layout.html

作者 : ozzy123(ozzy) [ 貼文 4464 \| 人氣 37262 \| 評價 10860 \| 評價/貼文 2.43 \| 送出評價 49 次 ]
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2013/5/16 下午 01:52:51

http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/21/1115571.html

作者 : cxxlman(CxxlMan) [ 貼文 981 \| 人氣 3227 \| 評價 1260 \| 評價/貼文 1.28 \| 送出評價 27 次 ]
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2013/5/16 下午 03:19:55

用一個簡單實例，若有一本書的例子 X 右移 2 個單位，寫成如下，這是 colum matrices 的寫法

　　　1 0 0 2　　x

　　　0 1 0 0　　y

　　　0 0 1 0　　z

　　　0 0 0 1　　1

現在要把它用程式去實作成陣例，不管是 OpenGL 或 D3D 都要用 colum major matrices 來實作

float M[16] ={1, 0, 0, 0,
　　　　　　　0, 1, 0, 0,
　　　　　　　0, 0, 1, 0,
　　　　　　　2, 0, 0, 1};

因為 OpenGL 和 D3D 都採用相同的 major matrices 準則，也就是用 colum major matrices 對待 colum matrices，用 row major matrices 對待 row matrices