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伺服馬達回授的問題....
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作者 : kun_tien(kun_tien)
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2005/9/26 下午 04:09:48
KONDO機器人的馬達是用伺服馬達~其中有三條線,Vcc ground 訊號線,
我用的事KRS-784ICS這個伺服馬達,
我們可以從51送訊號到伺服馬達;也可以從伺服馬達送訊號給51判斷目前的位置(角度),前者我暸解OK了~但是後者(從伺服馬達送訊號給51)我真的搞不懂?這與51的串列埠有關嗎?51是全雙工,需要兩條線才可以同時'送'與'收'訊號,但是伺服馬達只有一條訊號線?這要如何達成呢?伺服馬達真的會送訊號出來嗎???
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主題發起人kun_tien註記此篇回應為很有道理 2005/9/28 下午 10:54:44
以下為個人淺見
由於你前面所敘述的內容,
我個人認為要進行回授還必須外加光學尺或編碼器才有可能辦的到,
其原因是由於馬達只有三條線,而且三條線都為input所以不可能有回授功能,
至於加上額外的感測元件之後要如何接收資料則要看相對應的電路來決定。
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2005/9/28 下午 11:45:51
>我們可以從51送訊號到伺服馬達;也可以從伺服馬達送訊號給51判斷目前的位置(角度),前者我暸解OK了~但是後者(從伺服馬達送訊號給51)我真的搞不懂?這與51的串列埠有關嗎?

這與伺服馬達的運作原理有關,它會自動保持您設給它的角度(如果它夠力的話):
http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html
 板主 : 小朱
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